Přesné datum založení města není známé, ale pravděpodobně vzniklov letech 1278 až 1286 na území původní slovanské obchodní osady. Téměř 900 let historie se odráží v urbanistické podobě starého města a v množství architektonických památek. Nejcennější je zástavba starého města – domy s charakteristickým podloubím. K významným pamětihodnostem patří barokní kostel sv. Kříže, jehož kopule s pěti věžemi je chloubou protestantského baroka ve Slezsku.
Jelení Hora patří od minulého roku k pětici partnerských měst Jablonce nad Nisou. Dohodu o partnerství podepsali představitelé obou měst 19. prosince 2007 v Jablonci. Jedná se o logické vyústění dlouholeté přeshraniční spolupráce, která mezi městy probíhá v oblasti sportu (sportovní hry mládeže, společná jízda cyklistů, atletické, fotbalové a střelecké turnaje), kultury (družby tanečních a hudebních souborů) i turismu (veletrhy cestovního ruchu). V současné době vznikají nové kontakty a projekty, např. odborné stáže mezi českými a polskými úřady práce nebo příprava společného projektu na podporu cestovního ruchu v rámci operačního programu přeshraniční spolupráce, který si klade za cíl revitalizaci jabloneckého přírodního areálu Srnčí důl na straně české a vybudování sportovního centra na úpatí Krkonoš na straně polské.
Jako partnerské město je Jelení Hora výhodná hlavně z hlediska geografické blízkosti – je lehce dosažitelná pro každého občana Jablonce nad Nisou. A její návštěva rozhodně stojí za to. Jde totiž o město starobylé a velmi malebné. Historickému středu vévodí náměstí s prstencem z podloubí, kde může začít vaše prohlídka památek: cesta k zámkům a palácům vede zbytky obranných zdí, gotickými a barokními kostely a ulicemi se secesními domy. Za zmínku stojí i horká vřídla a nádherné parky v Cieplicích, lázeňské části Jelení Hory.
Po prohlídce města můžete prozkoumat jeho okolí. Téměř z každého místa ve městě je možné spatřit hory a lesy, do kterých se dostanete pěšky během několika minut. Putování Krkonošským národním parkem a dalšmi příměstskými přírodními parky je příležitostí k přímému kontaktu s přírodou. Aktivní návštěvníci mohou vyrazit na výlety na kolech či na koních, vyzkoušet si horolezectví nebo absolvovat vyhlídkový let nad městem.